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第258章 自动驾驶（第1页）

乔瑞达摇摇头，说道：“青青，你也太小看咱们公司的研发实力了吧，瑞达roadster的自动驾驶能力，至少也可以划分到l3级别。如果开启云计算辅助，且网络状况良好，大部分l4级别的功能也能实现。”

自动驾驶分为不同的级别，每个级别代表了不同程度的自动化程度和驾驶员的角色。

l1级别：主要操控依靠驾驶员来实现，系统实时辅助，在紧急情况下系统会介入，如紧急刹车时系统abs和esp车身稳定系统会介入保证车辆稳定行驶，还有坡道起步辅助功能，保证车辆在陡坡起步时不会溜车。这个级别系统主要是干预刹车和油门，现在市场上销售的车辆能达到l1级别的不多，十年后也就是22年的时候，新开发的车型绝大部分都属于这个级别。

l2级别：这个级别的车辆驾驶员的双手仍然需要放到方向盘上面专心开车，如主动刹车技术：当前方突然出现行人或者其他障碍物时，车辆会主动刹车，但不会避让。这个级别汽车电脑会干预方向盘，如车道保持功能：保证车辆在一条车道行驶，当车辆发生跑偏时，系统会主动纠正。自动驻车功能：平时常见的车辆自动停车入库。所以l2级别的自动驾驶不同于l1级别只干预刹车和油门，而是添加到方向盘上。

l3级别：这个级别的自动驾驶是有条件的自动控制，最直观的就是自适应巡航系统以及前方碰撞预警系统功能融合而来的防追尾自动刹车，在感应到即将发生碰撞时，系统将采取比驾驶者更为迅速的反应来接管车辆制动踏板的执行权。驾驶员注意力不需专注路况，车辆可以主动避让障碍物，主动并线超车，l3级别驾驶员可以适当放开方向盘，当车辆提示需要驾驶员接管车辆时，驾驶员仍然需要控制方向盘，基本上实现了半自动驾驶。在研中的瑞达roadster，无需连网，就能达到这一水平

l4级别：这一阶段的诞生，意味着智能汽车的发展水平已经进入高度自动驾驶阶段。在这一阶段车辆可以完全自动驾驶，但会受到天气及周边环境的影响。驾驶员双手不用放到方向盘上面，驾驶员胆子大的话可以在车里睡觉，车辆会自动加速减速并线超车，到达目的地自动停车入库。瑞达roadster开启云计算支持之后，基本能达到此水平

l5级别：这个级别实现了真正的无人驾驶，车辆可以在任何天气环境下自动驾驶。这个级别的车辆可以没有方向盘，驾驶员可以放心地坐在后排看报纸睡觉。l5级别的自动驾驶车辆已经不用称之为车辆，而是称呼他“管家”因为他可以主动接你上下班，送你回家。大家可以想象一下当你从外地出差回来，管家会自动到机场接机，然后安全的送主人回家，主人下车后他还会持续点亮前大灯照亮主人回家的路，当你回到房间后他才默默的离开回到自己位置的场景。

杜青青作为一名女司机，对开车特别是在拥堵的市区内开车，可谓是深恶痛绝。对汽车的智能驾驶功能，那是非常的期待。奈何完全的自动驾驶汽车，依旧存在于科幻作品中，即使是各大车企的技术验证车，也仅仅能实现l3级别的自动驾驶功能，在量产车上实装的，更是一家也没有。现在听到自家公司研发的瑞达roadster跑车，就能实现l4级别的自动驾驶，自然是惊讶异常。

“l4级别，你没开玩笑吧！那岂不是说以后开着瑞达roadster上路，车载电脑就能完成绝大部分驾驶工作，司机坐在那里，也就起到一个吉祥物的作用了？”

乔瑞达摊摊手，无奈的说道：“事情哪有那么简单，瑞达roadster跑车上，配备了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、加速度计、陀螺仪、双模gps芯片，高精地图、和高算力车机芯片。就这个硬件水平，实现l4级别的自动驾驶功能，完全够用了，只有算力和应对突发事件上稍有欠缺。这也就造成了瑞达roadster平时只能开启l3级别的自动驾驶，想要开启l4级别的自动驾驶功能，需要连网，接入瑞达科技公司的云计算系统，解决车机算力不足的问题。但是以如今国内刚刚普及的3g移动通讯网络，在通讯速度和延迟上，都达不到要求。也就是说就算咱们咱们的瑞达roadster跑车做出来了，受限于移动通讯水平，依旧无法实现l4级别的自动驾驶。”

前方再次遇到了红灯，杜青青不得不再次刹车，然后转过头来，询问道：“不是说国内今年年底就要发放4g拍照，开始4g移动通讯网络建设了吗。难道以4g网络的传输速率，和低延迟性，也无法满足瑞达roadster跑车的云计算要求吗？”

乔瑞达回忆了一下前世的汽车自动驾驶开发进程，然后说道：“从传输速度上来说，4g移动网络差不多够用了，但是延迟还是高了一些，网络的稳定性也难以达到要求。”

今年是2012年，在全世界范围内，4g都是个新鲜事物。大家看到的都是一些通讯实验室的测试数据，4g移动网络实装之后，具体传输速度如何，延迟有多低，谁也不知道。也就乔瑞达这个重生者，可以凭借前世的经验，判断4g网络，依旧无法满足瑞达roadster跑车的云计算需求。

移动通讯设施的更新换代，是整个国家，甚至整个世界的事情，即使乔瑞达这个外挂选手，也能缓慢影响，无法快速推动。好在现阶段，研发自动驾驶的车企还不是很多，实装的更少，l3级别的自动驾驶功能拿出来，也能吊打国内外的一众车企。至于瑞达roadster跑车的l4自动驾驶功能，只能先搁置了。等到未来某一天，5g移动通讯普及了，再进行一次车机ota升级，开放l4级别的自动驾驶功能，给第一批支持瑞达汽车的老用户一个惊喜。

乔瑞达摇摇头，说道：“青青，你也太小看咱们公司的研发实力了吧，瑞达roadster的自动驾驶能力，至少也可以划分到l3级别。如果开启云计算辅助，且网络状况良好，大部分l4级别的功能也能实现。”

自动驾驶分为不同的级别，每个级别代表了不同程度的自动化程度和驾驶员的角色。

l1级别：主要操控依靠驾驶员来实现，系统实时辅助，在紧急情况下系统会介入，如紧急刹车时系统abs和esp车身稳定系统会介入保证车辆稳定行驶，还有坡道起步辅助功能，保证车辆在陡坡起步时不会溜车。这个级别系统主要是干预刹车和油门，现在市场上销售的车辆能达到l1级别的不多，十年后也就是22年的时候，新开发的车型绝大部分都属于这个级别。

l2级别：这个级别的车辆驾驶员的双手仍然需要放到方向盘上面专心开车，如主动刹车技术：当前方突然出现行人或者其他障碍物时，车辆会主动刹车，但不会避让。这个级别汽车电脑会干预方向盘，如车道保持功能：保证车辆在一条车道行驶，当车辆发生跑偏时，系统会主动纠正。自动驻车功能：平时常见的车辆自动停车入库。所以l2级别的自动驾驶不同于l1级别只干预刹车和油门，而是添加到方向盘上。

l3级别：这个级别的自动驾驶是有条件的自动控制，最直观的就是自适应巡航系统以及前方碰撞预警系统功能融合而来的防追尾自动刹车，在感应到即将发生碰撞时，系统将采取比驾驶者更为迅速的反应来接管车辆制动踏板的执行权。驾驶员注意力不需专注路况，车辆可以主动避让障碍物，主动并线超车，l3级别驾驶员可以适当放开方向盘，当车辆提示需要驾驶员接管车辆时，驾驶员仍然需要控制方向盘，基本上实现了半自动驾驶。在研中的瑞达roadster，无需连网，就能达到这一水平

l4级别：这一阶段的诞生，意味着智能汽车的发展水平已经进入高度自动驾驶阶段。在这一阶段车辆可以完全自动驾驶，但会受到天气及周边环境的影响。驾驶员双手不用放到方向盘上面，驾驶员胆子大的话可以在车里睡觉，车辆会自动加速减速并线超车，到达目的地自动停车入库。瑞达roadster开启云计算支持之后，基本能达到此水平

l5级别：这个级别实现了真正的无人驾驶，车辆可以在任何天气环境下自动驾驶。这个级别的车辆可以没有方向盘，驾驶员可以放心地坐在后排看报纸睡觉。l5级别的自动驾驶车辆已经不用称之为车辆，而是称呼他“管家”因为他可以主动接你上下班，送你回家。大家可以想象一下当你从外地出差回来，管家会自动到机场接机，然后安全的送主人回家，主人下车后他还会持续点亮前大灯照亮主人回家的路，当你回到房间后他才默默的离开回到自己位置的场景。

杜青青作为一名女司机，对开车特别是在拥堵的市区内开车，可谓是深恶痛绝。对汽车的智能驾驶功能，那是非常的期待。奈何完全的自动驾驶汽车，依旧存在于科幻作品中，即使是各大车企的技术验证车，也仅仅能实现l3级别的自动驾驶功能，在量产车上实装的，更是一家也没有。现在听到自家公司研发的瑞达roadster跑车，就能实现l4级别的自动驾驶，自然是惊讶异常。

“l4级别，你没开玩笑吧！那岂不是说以后开着瑞达roadster上路，车载电脑就能完成绝大部分驾驶工作，司机坐在那里，也就起到一个吉祥物的作用了？”

乔瑞达摊摊手，无奈的说道：“事情哪有那么简单，瑞达roadster跑车上，配备了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、加速度计、陀螺仪、双模gps芯片，高精地图、和高算力车机芯片。就这个硬件水平，实现l4级别的自动驾驶功能，完全够用了，只有算力和应对突发事件上稍有欠缺。这也就造成了瑞达roadster平时只能开启l3级别的自动驾驶，想要开启l4级别的自动驾驶功能，需要连网，接入瑞达科技公司的云计算系统，解决车机算力不足的问题。但是以如今国内刚刚普及的3g移动通讯网络，在通讯速度和延迟上，都达不到要求。也就是说就算咱们咱们的瑞达roadster跑车做出来了，受限于移动通讯水平，依旧无法实现l4级别的自动驾驶。”

前方再次遇到了红灯，杜青青不得不再次刹车，然后转过头来，询问道：“不是说国内今年年底就要发放4g拍照，开始4g移动通讯网络建设了吗。难道以4g网络的传输速率，和低延迟性，也无法满足瑞达roadster跑车的云计算要求吗？”

乔瑞达回忆了一下前世的汽车自动驾驶开发进程，然后说道：“从传输速度上来说，4g移动网络差不多够用了，但是延迟还是高了一些，网络的稳定性也难以达到要求。”

今年是2012年，在全世界范围内，4g都是个新鲜事物。大家看到的都是一些通讯实验室的测试数据，4g移动网络实装之后，具体传输速度如何，延迟有多低，谁也不知道。也就乔瑞达这个重生者，可以凭借前世的经验，判断4g网络，依旧无法满足瑞达roadster跑车的云计算需求。

移动通讯设施的更新换代，是整个国家，甚至整个世界的事情，即使乔瑞达这个外挂选手，也能缓慢影响，无法快速推动。好在现阶段，研发自动驾驶的车企还不是很多，实装的更少，l3级别的自动驾驶功能拿出来，也能吊打国内外的一众车企。至于瑞达roadster跑车的l4自动驾驶功能，只能先搁置了。等到未来某一天，5g移动通讯普及了，再进行一次车机ota升级，开放l4级别的自动驾驶功能，给第一批支持瑞达汽车的老用户一个惊喜。

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