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姜晨从张教授手里面接过器材,他先要跑通板子,把各个传感器接好,最后代码写好编译了放在里面运行。
捣鼓了一会,他发现了一个问题,张教授的器材,主要传感器就二十四个姿态传感器。
只用姿态传感器,他这个技术是没有办法实现的。
还必须要最少十二个风力传感器,通过设备四周风力的大小,经过算法计算,能精确的分析出火箭将会倾倒的方向。
然后电磁铁通电,改变铁球的位置,调整火箭姿态!
只有能精确预判出火箭将会倾倒的方向,才能通过铁球修正,真正等到姿态传感器传出倾斜信息的时候,就晚了,那时候就算铁球跑到最极端,火箭的姿态可能也难以修正过来了。
风力传感器其实才是这个技术核心的部件。
他想着跟张教授要一些风力传感器,但是看到张教授好像很忙的样子,他没有去打扰,而是选择先敲代码。
他首先敲的,是整个代码架构,架构敲完之后,再分模块一点点的写下去。
系统已经把架构给出来了,所以他并不需要怎么思考,估计今天上午架构就能写完了。
时间慢慢过去,姜晨的手敲键盘如飞,他所有的注意力都集中在了代码当中。
一行行代码出现在电脑屏幕上。
一直写到了中午,用了两个多小时,几乎等于是抄代码的速度,他终于是把系统框架给写完了。
伸了个腰,扭了扭脖子,他看到,实验室里面已经没有人了,只有张教授还在整理着什么。
他整理完了之后,就朝着姜晨走了过来。
“他们都去吃饭了,你还不去吃饭?”
“您不也没去呢吗?”
姜晨说完之后,就继续说道:“对了张老师,您这里有没有风力传感器?”
“我们实验室,只要你能说上名字的传感器,都有,你还要用到风力传感器?”
“嗯,我发现这个技术想要实现,只用姿态传感器是不够的,因为我们技术中用到的铁球质量是有限的,对火箭来说,能改变的力矩有限,真正姿态传感器传来数据的时候,已经晚了。”
张教授点了点头眼神中竟然有一些赞赏:“你说的没错,这个技术最大的难点,其实在于预测火箭将要倾斜方向,提前启动电磁铁程序,这样才能来得及,但是这给编程算法上,带来了很大的困难。
当初我也想过风力传感器来预测,但是这样做,只能让编程算法上,更难,几乎没法实现。”
在张教授看来,姜晨能想到预测火箭将要倾倒方向这一点,他已经很满意了。
“我知道,但是只有在使用了风力传感器,才能完成对火箭的倾倒方向的预测,所以我想跟您借一些风力传感器。”
张教授看了看他,刚刚他说的还不明显么?风力传感器自己早就试过了,走不通。
不过他还是说道:“行,下午我给你申请,你需要几个?”
在他看来,不相信所谓的权威,是一个很好的科研品质。
“十二个就够了。”
“没问题!”
……
因为实验室下午两点钟才开门,所以姜晨吃过饭之后,就直接回宿舍了。
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