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夏商卜一开始画了一个样本,单发动机的液压系统。但是觉得单发动机的简单液压系统,太简单了,不够灵活。
夏商卜增加了多个关节的液压杆,也增加了很多液压传动装置,可以让机器人可以做出复杂关节运动。每一只手加手腕,有15个关节,两只手30个,两个胳膊一共4个关节,两只脚加脚腕一共是12个关节,两条腿也是4个关节,整个人形机器人一共是50个关节。
每一个关节都需要配置一个发动机,所以需要一共50个发动机,不同关节,发动机的额定功率肯定是不一样的,对于胳膊和腿部发动机肯定比指头部分的发动机要大。
这是一个有50个发动机组成的机器人,然后需要考虑机器人的动作与协同,需要用单片机把这个50个发动机进行控制和协同。
夏商卜跟学编程的朋友程浩要了一个程序,很快就按照自己的草图就编译了一个系统,一个身高15米,浑身上下有50个发动机的,依靠液压驱动的钢铁机器人。
夏商卜对程浩说:“能不能让我用我的身体控制一下,我想让软件中的机器人跟我耍两个招式,这样才能有制服绿巨人的希望。”
程浩不解的对夏商卜说:“这个容易,这50个发动机我在软件中设定为50个可以拐折的节点,可以使用我这里带上个传感器来驱动里面的数码机器人,但是我觉得你到此也就该停下了吧。”程浩心里一直不喜欢夏商卜这种不切合实际的想法,而且动不动就一拍脑门,就来这个求自己帮忙,闹腾一阵,再过一段时间就没音了,再问他,就改做别的事情了。
夏商卜说:“你哪里这么多废话?我这里弄好了,我就打算找点材料来做。”夏商卜也一向讨厌程浩阻止自己做各种事情,还找出各种各样的理由来驳斥自己,弄得自己在开工之前,心里没底。
程浩一边给夏商卜连接好传感器在夏商卜的全是各个关节,一边对夏商卜不满的说:“找材料?那是50个大功率发动机和一堆钢铁材料,你打算找谁要钱?你自己有钱吗?把你的所有东西都卖了,恐怕连一台像样的发动机都买不了吧,而且那种发动机还得是合适的,对应的尺寸也有考虑到你的设计中去调整。”程浩认为夏商卜又开始想不切合实际的事情了,想早点打击他,让他断了这个念头。
夏商卜没有接程浩的话,接好传感器之后,一边比划这,一边对程浩说:“我这样控制,当然可以是灵活一些的,我在担心,万一我的控制器出现问题,那这个机器人就会处于瘫痪状态。我们能不能跟这个机器人设置一个自动化程序,就是我吗的控制系统出问题之后,让机器人自己跟绿巨人打,这样绿巨人也不至于会处于瘫痪状态。”
程浩说:“只能设置简单的,但是别指望机器人能自己打赢对绿巨人的战争,还是人控制的效果好,你最好不要让其短了连接。但现在非监督人工智能还远远不成熟呢。”程浩心里在苦笑,绿巨人都还不知道在不在呢,就要考虑制造机器人,就算造出来,还不让人笑死呢。
夏商卜很满意自己对与程序的控制,对程浩说:“一切是顺利的,看来,我需要想一个办法要完成对机器人的远程发动机的控制才行。”夏商卜此刻开始构思自己需要对自身的传感器和远程的机器人发动机的通讯控制系统。
程浩不相信夏商卜的行动力,开始略带嘲讽的对夏商卜说:“你打算怎么做?这就开始准备建造了?”程浩希望夏商卜收回那些想法,让他知道这个事情是很困难的。
夏商卜说:“我接下来就打算找有钱的人,让他们投钱来做这个机器人了。”夏商卜敢这么说,也是因为自己确实认识几个有钱的人,如果能够说服他们来做这个机器人,也不是不可能的事情。
程浩疑惑的说:“怎么可能?你的机器人就这么厉害?只要你设计成这个样子,资方就会给你钱?你以为你是谁呀?你凭什么这么想?”程浩觉得夏商卜已经疯了,似乎陷入了某种绝望的病态,肯定是手里白薇的打击,才变得一蹶不振,有着这种极为幼稚的想法。
夏商卜对程浩说:“资方为什么不相信我?我有什么问题,我本来就是学机械的,我的专业水平不会有任何问题,如果资方投资了我对机器人的建设,那我的机器人要是有其他国家的人想购买,那资方也可以挣到钱呢。”
程浩说:“那你的确保绿巨人得存在,你没看这两天的新闻,都是模糊的图像?而且那些东西都远在乌克兰和北暗钢国,跟我们有什么关系?”
夏商卜说:“你都说了在北暗钢,说明你是相信的,这也都是正规新闻播出的,而且我们要善于捕捉这个信息,因为之前北暗钢国要跟格鲁吉亚交战,但是却在半中间停了下来,而且北暗钢国并没有找格鲁吉亚进行清算,而是突然停止的战争,这就说明有重要的事情影响了他们,也就是这个古怪的绿巨人的出现才改变了高加索的局势,所以绿巨人的存在一定是合理的。就算只是在北暗钢国,如果他们遭了难,肯定也会需要我们的机器人的,那我们要是设计制造出来了,就可以卖给他们了。”
程浩说:“你这是痴人说梦吧,怎么会有人来买你设计的机器人?人家自己不会设计吗?”
夏商卜说:“你不能这么想,万一绿巨人已经造成重大伤害,而我们人类还没有足够好的武器去对付绿巨人呢?那是不是又去怪地球人没有去好好的设计这个机器人?再说我们国家要是设计出来了,别的国家肯定在技术上落后我们,我们就可以领先世界了,做科研不都是这么做的吗?你老是觉得自己不行不行,我们就永远都不会赶上人家。”
程浩说:“就算坦克大炮飞机都不能对付绿巨人,那你凭什么以为你设计的机器人可以呢?万一跟人家打斗起来,人家依靠自己的灵活度就可以轻松击败我们的机器人。”
夏商卜说:“那我们就想办法提升灵活度,如果快不过绿巨人,那我们可以在机器人上安装比较厉害的火力,让绿巨人一时半会儿无法近身,可以可以的。”
程浩说:“你凭什么认为设计人形机器人就可以对付绿巨人?你得说服我,现在你能说服你自己吗?我倒是认为,设计一个大型坦克,提高履带和炮塔的灵活度,也可以用超大口径的炮来打败绿巨人。”
夏商卜说:“也不是不行,但是履带和炮塔的灵活度,怕是比不上大型灵长类动物的敏捷度了。”
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