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第六百零一章 仿生机械手（第1页）

就当薛珅在电脑前学得如痴如醉的时候。

四楼的同一个位置，王大力也趴在电脑前，如痴如醉地看着屏幕上的资料。

“哇，这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”

“简直就跟真人的手臂一样，不，比人类的手臂还要更灵活。”

“它甚至运用了一些动物肢体的仿生学，所以才能实现如此离谱的操作。”

“学透了这其中的原理，我就可以将其应用到脑机接口项目那边的仿生机械手上，给患者带去更逼真的双手。”

想到这里，王大力不禁陷入沉思，大脑飞速运转起来。

“我之前做出来的机械手还不够完善，只能做出一些比较粗糙的动作，比如按压，两指捏住东西，等等。距离一些精细操作还有些距离。”

“人手的结构非常复杂，光是手部就有27块骨头和19个关节，手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供，一起组成了整个手部的结构。”

“此外，还有28块肌肉，跟骨头和关节配合起来，才能完成一系列精妙的动作。”

“而所有这些组织结构，又都由48条神经全盘掌控，才能完成抓握，侧捏，释放，对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”

“在一天的不经意间，手能够完成数千次的屈伸，对指和抓握，这样强大的功能，支撑着人类使用各种工具，成为食物链顶端的存在。”

“唔，要完成手部的日常动作，这十三种基本功能必须要做到。”

“悬垂，托举，触摸，推压，击打，动态操作，球形掌握，球形指尖握，柱状抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，侧捏。”

“就先从十三个基本功能开始吧，能做到这些，仿生手也就差不多能代替真手了。”

王大力足足花了两周时间，才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来，这还是运用了手术机器人的一部分技术，才能完成得如此快速。

幸运的是，目前仿生手技术已经发展了许多年，虽然低端产品横行，但要找到供应商，却十分容易。

他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。

一开始为十三个动作打造了十三个样品，然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑，更轻巧，再不断改进图纸。

他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置，抓取自己的手部动作曲线，以及每个动作的力度。

仿生手指由于材料和结构问题，拿东西的灵活度和力度，都跟真正的手指不一样。

比如拿起一颗鸡蛋，常人轻轻一下就能拿起，看起来非常简单。

但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了，要完成这一步，其实难度相当之高。

仿生手指不但要做到手指所用到的力度，还要安装力度感应器，对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。

正常人拿起一只鸡蛋，如果突然走神，都有可能力度过大，将鸡蛋捏碎。

更何况钢铁之躯，本身力度就比血肉骨骼要大许多。

稍微一用力，不说捏碎鸡蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。

如果不能根据力度反馈进行实时调整，很容易轻轻一碰，还没把鸡蛋拿起来，就直接抓得稀烂了。

因此，这就需要从力度反馈，信号采集识别，自调整芯片，以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计，整个产品才能成型。

王大力带领着新成立的机器人实验室，一群人打了鸡血一般埋头苦干。

在几个月的努力下，终于拿出了一款仿生机械手。

重约450克，跟成年人一只手的重量差不多。

单次向上提起重物最高可达10千克，拥有12个活动关节和6个驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。

不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉，还能够轻松实现握拳，击掌，握手等20多种手势动作。

拿鸡蛋，拧瓶盖，系鞋带等日常动作已不再是难题。

王大力甚至觉得，只要经过一定程度的练习，跳绳，网球这类剧烈运动应该也不在话下。

不过，他没有安装脑机接口，只能使用操纵杆来操作，得到的结论不能算得上多么客观。

更进一步的操作，还是要看真人使用的效果。

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