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乌桓大人每年朝见汉帝一次。
汉设护乌桓校尉,以卫护和监视之,使不得与匈奴交通。
至昭帝时,乌桓渐强,乃发匈奴单于墓,以报冒顿时的优怨。
但被匈奴击破。
汉大将军霍光打算趁匈奴与乌桓交兵时,出兵打击匈奴。
结果,没有邀击到匈奴,却把乌桓袭击了一下,由是引起乌桓的反抗,被汉军击败。
宣帝时,乌桓仍为汉保塞。
王莽代汉后,准备打击匈奴,乃征调乌桓等兵屯驻代郡,而质乌桓兵妻子于郡县。
乌桓兵恐久屯不休,遂自亡叛,诸郡尽杀其质,由是双方结怨。
匈奴诱使乌桓贵族与己连兵寇汉边境。
东汉建武二十一年(45年),刘秀遣马援将三千骑出五阮关掩击乌桓。
乌桓相率遁逃。
但当汉军还师时,乌桓又尾随追击,马援晨夜奔归,因乏食,杀马千余匹。
次年(46年)匈奴发生内乱,乌桓乘机击破之。
匈奴北徙数千里。
刘秀下诏罢除诸边郡亭候,以币帛招降乌桓。
建武二十五年(49年),乌桓大人郝旦等九百余人率众归附,于是封其渠帅为侯王君长者八十一人。
皆居塞内,布在缘边诸郡,令招来种人,给其衣食,遂为汉侦候,助击匈奴、鲜卑。
总的来说,乌桓同东汉的关系,好于鲜卑同汉的关系。
汉灵帝初,上谷乌桓大人难楼众九千余落,辽西乌桓大人丘力居众五千余落,各自称王。
辽东属国乌桓大人苏仆延众千余落,自称峭王;右北平乌桓大人乌延众八百余落,自称汗鲁王,皆有智勇。
灵帝中平四年(187年),前中山太守张纯叛入丘力居众中,自号弥天安定王,为三郡乌桓元帅,抢劫青、徐、幽、冀四州,杀略吏民。
次年,汉以刘虞为幽州牧。
刘虞前曾为幽州刺史,在胡汉民众中素有威信。
丘力居等闻虞至,皆降附。
张纯走出塞,为其客所杀。
后丘力居死,子楼班年小,丘力居从子蹋顿有武略,代立为大人,总摄辽西、辽东、右北平三部。
时袁绍与公孙瓒频繁交战,蹋顿等助绍破瓒,绍赐蹋顿、难楼、峭王、汗鲁王单于印缓,以“宠其名王而收其精骑”。
建安十年(205年),曹操攻占冀州后,袁尚偕同其为幽州刺史的胞兄袁熙投奔蹋顿。
蹋顿数与袁尚兄弟入塞为寇。
建安十二年(207年),曹操亲率大军往击三郡乌桓,大破之,斩蹋顿及名王,得汉及乌桓等降人二十余万口。
辽东单于苏仆丸与尚、熙投奔辽东太守公孙康,康不敢受而诱杀之,将三首一齐送操。
操归至易水时,代郡乌桓行单于普富庐、上郡乌桓行单于那楼来向操庆贺,表示愿意降服。
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