手机浏览器扫描二维码访问
第116章 雅克比伯努利微分方程（第1页）
一秒记住【xiaoyanwenxue.com】精彩无弹窗免费！“数学大帝（.shg.tw）”！
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
绝品保镖美总裁 恐怖复苏：开局激活酆都大帝模板 我的重返2008 女神临世素手倾天 限时婚约：前夫请签字 爹地，大佬妈咪掉马了 凤神临世 商界大佬想追我 德赫瑞姆的领主 女领导的兵王司机 楚扬苏芷洛小说 暮色倾尽好晨光 陆鸣血脉重生 我的火影忍者果然有问题 豪门绝宠之峥少溺爱狂妻 一品夫人：农家医女 荒坟夜啼 [主咒回]社恐的我无所不能 贴身侍卫 全能金手指
旷世小神农
平平无奇一小农，捡到手机是宝贝，开启诸天万界聊天群，和猴子玉皇打趣和三圣五老聊天，抢红包得技能，从此翻身把歌唱！...
重修仙帝苏洛陈瑶
家族嫡长子苏洛，一代天骄，消失两年，再度归来已是至尊，面对毫无人情味的家族，他发誓必将重临巅峰，不负红颜，傲立寰宇，令这天地颤抖，重现仙主风姿，令所有敌人颤栗。...
我自蛮荒来
我是一个废物，被抢走了女友，被打的头破血流，连唯一的妹妹都被...
最强祖宗养成
书海阁小说网免费提供作者铁匠大师的经典小说最强祖宗养成最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告欢迎光临wwwshgtw观看小说帝族？圣地？禁土？我叶长生说在坐的各位都是垃圾！身为家族老祖宗，叶长生表示谁敢欺负我的子孙，老子就把你们的祖宗从坟里拉出来揍一顿，还要把骨灰都给扬了！...
傲娇器灵之千金逆天
混沌初开，风云大陆！秦家大小姐新婚之日突遭灭门，当她手持剪刀对准心脏时，张道坚，你毁我家门，误我一生，今日之仇我定加倍奉还。一袭红衣衣袂飘飘，倒在血泊中。重生之时，容颜已改。入仙门，学道法，为上古神器莺鸣剑所认可，器灵莺鸣从此有了主人。下黄泉，通幽冥，得献舍终得灵魂永生不灭。多年后，当她大仇得报，却又亲手灭了师门。一人任性，一剑傲娇，从此浪迹天涯。莺鸣剑带给了秦蓁蓁重生，而秦蓁蓁也因手持莺鸣剑遭到天下人的追杀。别人家都是男主护女主一世周全，秦蓁蓁却要拼了命的护着一把剑。当一人一剑终于敞开心扉心意相通的时候，等待他们的究竟会是怎样的宿命。1本文男女双强，有甜有虐，时间跨度比较长2蓁，zhen，一声初次开文，期待陪伴，求收藏，求留言，抱抱么么哒。～з☆...
网游之剑魔独孤
唐朝时剑魔独孤求败因生具天煞孤星的命相，无亲无友，然传闻武至极限可以破碎虚空逆天改命，独孤求败穷极一生追求武道巅峰，可惜天意作弄还差一步就可以走进那武者的最高境界却生命大限以致，无奈下集全部功力开天一斩，死后灵魂进入空间夹缝游荡千年，附体在现世中一落魄少年身上。为生活之资，为练剑延续那千年的梦想，独孤求败进入网络游戏世界。高明的武功给他带来越级挑战的资本，无知而孤僻的性格却惹出不少的笑料。独孤求败改变着网络游戏的进程，网络游戏改变着独孤求败的性格，可谁又想得到无敌的剑魔，向往的却是普通人的生活，可以亲朋相聚，可以儿女承欢1群号144840873满欢迎大家一起讨论。2群号1097771233群号152331011...