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它们是将两个函数“混合”在一起的方式,在信号处理中发挥着基础作用,并因此扩展到机器学习,你可能听说过卷积神经网络。对于这个讨论,让我们将卷积视为一种函数的乘法方式。
我将声称,卷积就像数字的正常乘法。我们可以通过查看一些性质来强调这一点。
?由于卷积是一种积分,它是线性的,或者遵循分配律:
fx(ag1+βg2)=af*g1+βf*g2
?此外,它是交换的:
f*g=∫f(x)g(x-xdx=∫f(x-x)g(x)dx=g*f
?和结合的:
f*(g1*g2)=(f*g1)*g2
就像正常的乘法一样。
此外,两个函数的卷积也是一个函数,就像数字乘法一样,两个数字相乘的结果也是一个数字。
要证明这些,只需明确写下积分。前两个从微积分的规则中立即得出。最后一个需要函数在某种程度上行为良好,允许我们改变积分顺序,但对于物理相关的函数,这通常是这样的。
然而,这不是一个完美的等价。一个(大)问题是定义逆,即卷积类比的a^(?1),使得axa^(?1)=1。换句话说,我们如何“去卷积”两个函数?这个问题通常是不适定的。更多关于这个的讨论在下面。
但另一个问题是身份。我们需要一些起到乘以1的作用的东西。我们知道f(x)x1=f(x),对任何f都成立,但哪个函数I(x)满足:f(x)*I(x)=f(x)?
δ函数的筛选性质(方程11),你应该认识到它是以卷积的形式写的。δ函数在将两个函数进行卷积时充当恒等算子。换句话说,δ函数有点像1。
这种联系并非凭空而来。我们可以在傅里叶变换的背景中看到这种暗示。δ函数可以通过傅里叶变换表示。我们可以看到傅里叶表示的形式是取1的逆傅里叶变换:
方程13:
δ(x-x)=2π^-1∫-∞∞e^iw(x-x)dw=2π^-1∫-∞∞1*e^iw(x-x)dw
卷积和内积
在回到格林函数之前,我上面提到,我们的类比到正常乘法的限制是缺乏明确定义的逆。我们可以通过卷积最常见的应用“移动平均”或低通滤波器来了解这一点。
例如,让我们拿一张图片并与高斯函数进行卷积。
使用高斯卷积对金毛犬进行低通滤波
对图像进行二维卷积通常会使其明显模糊。消除一些模糊并非不可能(反卷积是图像处理中的一个老话题),在实践中,卷积的滤波效果将高分辨率信息映射为零。在线性代数的语言中,存在非平凡的零空间,所以这个运算是不可逆的。
虽然它不是数字正常乘积的完美类比,但卷积确实符合向量内积的所有条件。在不将这变成一整套线性代数课程的情况下,内积是我们三维空间中常规向量点积的概括。
方程14:
是的,内积(Innerproduct)是三维空间中常规向量点积(dotproduct)的一种概括。在数学中,内积是一个定义在向量空间上的函数,它赋予两个向量一个标量值,并且满足一定的性质。在三维欧几里得空间中,内积通常指的是点积,但在更一般的向量空间中,内积的概念被扩展以适应不同的几何和代数结构。
三维空间中的点积定义如下:给定两个向量a=[a1,a2,a3]和b=[b1,b2,b3],它们的点积(记作a·b)定义为:
a·b=a1*b1+a2*b2+a3*b3
点积有以下性质:
交换律:a·b=b·a
分配律:a·(b+c)=a·b+a·c
结合律:(ka)·b=a·(kb)=k(a·b),其中k是标量
正定性:a·a≥0,且a·a=0当且仅当a=0
在更一般的向量空间中,内积的定义需要满足以下公理:
对称性:?a,b?=?b,a?
线性性:?ka,b?=k?a,b?和?a+b,c?=?a,c?+?b,c?
正定性:?a,a?≥0,且?a,a?=0当且仅当a=0
在不同的向量空间中,内积的具体表达式可能会有所不同,但它总是保留了这些基本的代数和几何性质。例如,在复数向量空间中,内积可能包含共轭操作;在无穷维函数空间中,内积可能是两个函数的积分乘积。
总之,内积是点积的概括,它不仅适用于三维欧几里得空间,还适用于更广泛的数学和物理问题中。内积的概念在泛函分析、量子力学、信号处理等领域都有重要应用。
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