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第543章 无人驾驶传感器（第1页）

（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）

9月2号上午，第10届国际传感器及应用技术展览会，在中海浦江东区新国际博览中心召开。

展会吸引了包括optoi、enoean、薄世、蒙特福、hbm、麦克、velodyne，南车时代、科篷达、江威、罗姆、航天电子、大华、图尔克等全球700多家传感器企业前来参展。

在国内大名鼎鼎的光传感器，天义是受邀前来参展。

由光传感器负责人姚鑫带领的团队，于31号下午就抵达了中海。

此次天义将要展出的是用于无人驾驶的“光探测传感器”。

无人驾驶这两年频频见诸报端，不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。

而安全与否，则体现在传感器上。

目前主流的自动驾驶一共有五大传感器，各有千秋。

第一种是2d摄像头。

优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。

缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！

第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。

声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；

比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。

不过声呐器比2d摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。

至于无人驾驶，还是算了吧。

第三种是雷达。

雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。

但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。

比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。

第四种是gps，测距和imu（惯性测量单元）。

这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。

重点是第五种传感器，lidar，全称是“激光探测及测距传感器”。

与声纳相似的是，lidar也是通过发射和反射的时间差测量距离。

只不过载体不是声音，而是激光。

lidar优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。

缺点只有一个，贵！

价格从几百美金到数千美金不等。

记住，是一个。

去年沃尔沃xc90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国velodyne公司为“优步”生产的lidar传感器。

不过事后被证实，优步为福特fusion安装7个lidar传感器，到了xc90却变成了1个。

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